基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统设计

简介

针对拖拉机田间作业时平衡控制系统适应性差、响应慢和效率低等问题，设计了一种基于PLC的自适应平衡控制系统。该系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应，可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较，当检测值小于设定值时，则无需调节；当检测值大于设定值时，则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡。实验结果表明：该系统对处于倾斜位置的拖拉机进行有效调平，效果良好。