基于模糊PID控制的船舶摇摆仿真平台研究

简介

该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述，接着将传统PID与模糊PID进行比较，并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制，最后，通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟，并对结果进行了分析。得出结论为：与传统PID相比，模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小，控制效果得到了一定的改善。