多自由度振动台的发展与控制技术

简介

该文介绍了国内外多自由度振动台的主要应用领域、需求状况和发展趋势；对超大规模多自由度振动台的并联机构进行运动学、动力学分析；分析了振动台台体的自振频率与加速度响应一致性之间的关系，介绍了振动台台体设计的基本原则，最后从自由度合成与分解、运动学分析、同步控制三个方面分析了超大规模多自由度振动台的控制方法。