煤矿救援机器人液压系统设计与仿真

简介

为了能够更好地解决煤矿救援机器人的防爆问题，尝试了将液压系统应用于煤矿救援机器人。设计由液压泵、液压马达和相关控制阀组成的闭式液压系统，使之既满足煤矿救援机器人驱动的基本需求，又能对机器人的防爆起到积极作用。运用AMEsim软件对所设计的液压系统进行平地行走和越障能力仿真，结果表明，所设计的液压系统完全能够实现煤矿救援机器人驱动的要求。因此，液压驱动方法用于煤矿救援机器人是可行的。