通过对容器式储冰介质－－双金属蕊芯冰球的传热特性分析和实验研究，对影响其结冰速度的相关因素－－外壳材料、外形尺寸、金属蕊芯尺寸和冰球内溶液的成分进行了研究，并且提出了改进意见。文中结论对改进双金属蕊芯冰球及其他冰球的设计具有参考价值。

针对目前市场上水泥基灌浆材料品种多,各种灌浆材料性能参差不齐的状况,从灌浆料流动度、微膨胀、强度等方面着手,对影响水泥基灌浆料性能的各项因素进行了研究。

通过选用适用于水下粘结的环氧树脂、固化剂、填料等原料,研制出了可用于水下混凝土结构粘结用的胶粘剂。

为了克服水泥裂缝修复材料的不足,通过环氧树脂和氢化双酚A环氧树脂、活性稀释剂、固化剂及偶联剂等物质,研制出用于修复静止裂缝和活动裂缝的两种低粘度裂缝修复用灌浆材料。

我国中,重型汽车驾驶室基本上都采用了平头化设计,为了维修保养的方便,要求驾驶室能够向前翻转.由于中,重型汽车驾驶室过重,单凭人力无法实现驾驶室的翻转,必须借助于翻转装置.汽车驾驶室翻转装置主要有扭杆式,手动液压式和电动/手动液压式三种,目前,中,重型汽车普遍采用了电动/手动液压翻转装置.

针对目前对超声电机及其驱动系统的阻抗特性测试均局限于单定子和低电压的现状,提出了超声电机及驱动器组成的并联等效电路整体模型,通过电学仿真得到机电系统的阻抗特性。通过傅里叶分解的方法对电机驱动电压和驱动电流信号进行处理,得到超声电机实际工作中的阻抗特性。通过仿真分析和实验可知：机电系统随着驱动频率的降低,阻抗呈单调增大的趋势,同时电机负载扭矩（小于额定扭矩）越大,系统阻抗越小;机电系统谐振匹配频率越小,系统阻抗越小,同时谐振匹配点越靠近电机共振频率,系统阻抗模随着驱动频率的减小,增大得越快。最后,通过机电系统阻抗特性提出超声电机实际工作的理想频率和驱动器的谐振匹配频率均应略大于电机共振频率的频率点。

双离合器自动变速器克服了传统机械自动变速器换档动力中断的缺点使汽车的动力性、燃油经济性以及换档舒适性得到了很大提高已成为当前国际上变速器领域研究的热点。该文分析了双离合器自动变速器的结构特点和工作原理并阐述了其研究现状。

采用重复控制理论设计了冷却器脉冲疲劳试验台脉冲压力控制系统利用Matlab/simulink对其控制性能进行了仿真和分析.结果表明重复控制提高了系统的压力跟踪精度和适应性该系统对多种波形具有较好的自适应能力对不确定参数和干扰具有较强的鲁棒性.

为了能够更好地解决煤矿救援机器人的防爆问题，尝试了将液压系统应用于煤矿救援机器人。设计由液压泵、液压马达和相关控制阀组成的闭式液压系统，使之既满足煤矿救援机器人驱动的基本需求，又能对机器人的防爆起到积极作用。运用AMEsim软件对所设计的液压系统进行平地行走和越障能力仿真，结果表明，所设计的液压系统完全能够实现煤矿救援机器人驱动的要求。因此，液压驱动方法用于煤矿救援机器人是可行的。

在建立路面和1／4车辆模型的基础上，应用最优控制理论对车辆悬架进行了LQG半主动控制，将被动、半主动悬架的车身加速度、悬架动挠度及轮胎动位移指标进行了对比分析。仿真结果表明，采用LQG控制的半主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性具有良好的改善效果。