基于模糊自适应PID的直驱式容积控制电液伺服系统性能的研究

简介

针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器，并进行了相应的试验研究，研究结果表明，该控制器实现了良好的控制效果，较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能。