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最小二乘法在电液伺服系统中的应用

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130KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
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简介

基于电液伺服系统的非线性和不确定特性该文提出了用最小二乘算法对伺服系统的参数进行辩识的方法.从而使其控制器参数的调整是基于被控系统的参数辩识结果而不再过多的依赖系统的先验知识.因此非线性和不确定因素对系统的影响将大大减小从而进一步提高电液伺服控制系统的控制精度.
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