四轴同步系统控制刚性平面水平度的研究

简介

该文通过博世力士乐HYVOS阀控缸软件对四轴同步系统仿真针对液压压机80t刚性平板靠自重匀速下落400mm要求速度20mm/s、位置控制误差在3mm以内。文中对比分析PID控制中比例控制与比例积分控制的差异得出二者均可满足终点位置控制和速度控制;但比例控制下恒存在稳态位置误差误差为3.75mm而比例积分控制在满足各项要求的同时减小了稳态位置误差误差为0.08mm即有很好的追踪特性过程控制优势明显。