基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计

简介

针对电液比例溢流加载系统，建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想，主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器，较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性，最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性，并且证明了该方法的可行性。