液压操控系统在副立井装车系统中的应用

　　1问题的提出

　　林南仓矿是我国自行勘探、设计、施工的矿井，原设计能力 120 万 t/a，1985 年投产，但由于地质条件变化、火成岩侵入等原因，投产以来一直未能达到设计生产能力，最低生产能力仅 45 万 t/a。 随着科学技术的发展，矿井拼弃了普采工艺，全部推广使用了综采工艺，年产量不断攀升，2009 年达到了 90万，2010 年达到 115 万 t。 在矿井向二三水平延伸的过程中，开拓工程量加大，副井提升矸石量骤升，原来以风控摇台、电控推车机为主要设备的副立井已满足不了安全生产和提升效率的需要，为此公司与兖州市量子科技有限责任公司合作对副井装车系统进行了改造。

　　2原装车系统存在的问题

　　(1)原提升罐笼对罐装置由风控摇台等设备组成，装车过程中因所装车辆重载不同，提升罐笼有上下差距不等的颤动，绞车需要钩钩对罐，严重影响装车速度;

　　(2)原推车机采用电控爬链式推车机 ，减速器与链轮通过连轴节硬连接：①没有缓冲，极易损坏联轴节;②推车爬爪不能伸入罐内，有时需要辅以人工支杠支车，增加了不稳定因素。

　　3副井装车系统改进设计

　　(1)将摇台装置更换为液动托罐座。 托罐座主要是在提升物料、煤矸等车辆时使用，正常升降人员时托罐座托爪自动收回;

　　(2)将电动驱动的推车机改为液压驱动推车机，同时伸长推车机臂手，使之能够进入罐笼内，取消人工操作支杠顶车作业形式;

　　(3)将以压风、电力为主的驱动装置改为以集中液压系统驱动控制系统。

　　4具体改进方案

　　(1)托罐座主要型号为自适应补偿式 ，主要组成部分有托爪、机架、蓄能器等。 该装置是利用液压蓄能器来吸收罐笼落罐时的动能，通过液压站控制蓄能器的伸缩，使托爪翻转来实现罐笼的双层装车。

　　当罐笼以爬行的速度正常落罐时，由于该装置预置一定初始托罐力， 从而缓冲承接罐笼并使罐内、外轨道准确对位，装卸车顺利通畅。 当罐笼高速落下时，托爪能自动复位，无需任何处理即可恢复提升。 对双层罐笼装车系统，装完下层车后，液压站控制蓄能器收回，使托爪下翻，罐笼可以直接下放，罐笼下层盘体通过托爪后，液压蓄能器伸出使托爪复位，拖住罐笼的上层盘体，从而完成双层罐笼的装车，装完后罐笼可直接提升。托罐座简图如图1 所示。

　　主要技术特征如下：

　　(2)推车机是用于井口罐笼装卸矿车的设备 ，改进后的推车机采用组链式，使用液压驱动，主要结构由滑道、驱动装置、起爪装置、组合推车链节、缓冲座、支撑横梁等组成。推车链节的运动通过驱动装置的液压马达(正、反)的运转实现 ;组合链在固定的型钢滑道内作往复运动。 装车时液压正向运转，组合链前推爪推动矿车前进，调车时安装在组链中后调车链节在起爪装置驱动下调车爪抬起，顶住矿车轮轴进行调车，完成后，推车机退回原位，调车爪碰到后面过来的矿车轴自然落下。