自动生产线精确传输机械手控制系统设计

简介

该文介绍了某生产线上的一气动搬运传输工件的机械手，该机械手可以实现工件的准确定位，省去了机床上的部分定位模块。介绍了机械手的总体结构设计，进行了气动原理分析，设计了一个基于PLC的控制系统，经过样机测试表明该机械手运行可靠，符合生产要求。