数字式PID控制器的研究与设计

作者：陈心怡吴志光来源：机械工程师日期：2021-01-04 人气：

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模拟式PID控制器由于受到电子器件延迟性及非线性的限制,其瞬态特性及稳定性较差.文中研究了数字式PID控制器的工作原理,提出了基于单片机的数字式PID控制器的设计方案.该设计方案具有结构简单、实时性强、线性控制的特点.

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