靶定位机器人结构设计和分析

简介

根据惯性约束核聚变（1CF）中靶定位的要求，设计了一种靶定位机构，分析了其工作特点，并使用Ansys对关键部件进行静力学分析、模态分析。最后，根据分析结果验证了结构设计的合理性和可靠性，并为进一步结构优化提供了基础。