工件外观识别与视觉检测技术的研究

简介

设计并搭建旋转平台视觉检测系统,采用张正友标定法获取相机参数,结合HALCON软件的Blob特征分析、几何定位、卡尺测量、边缘检测等技术提出了一种冲压件外观识别与视觉检测的方法。该方法通过实时采集和在线处理目标图像来区分外观特征并获取位姿信息,其次在相机的外触发模式下由电机控制旋转平台运动从而完成动态检测,最后多次触发完成静态和动态的重复性实验并验证系统精度。经调试可实现平台的24h稳定运转,系统精度可达到0.04mm。实验表明在旋转状态下能实时并精确的区分外观,计算冲压件长度,宽度,角度及中心坐标,满足实际流水线作业的要求。