插装式二维大流量电液伺服阀的动态特性研究

简介

为满足重载、冶金、锻压等应用场景中对伺服阀流量高输出能力及高功重比的要求,该文提出了一种插装式二维大流量电液伺服阀(7 MPa,400 L/min)并研究其动态特性。首先介绍插装式二维电液伺服阀的结构与工作原理。然后建立伺服阀的数学模型,对阻尼活塞进行分析,通过仿真研究阻尼活塞对系统稳定性和动态特性影响,以及系统开闭环时的动态性能。仿真结果表明,开环模式下伺服阀阶跃响应时间为81 ms,频宽为35 Hz,闭环时阶跃响时间为45 ms,频宽为45 Hz。最后对伺服阀进行了动态特性测试,实验结果表明,伺服阀开环时阶跃响应时间为85 ms,频宽为33 Hz,闭环时阶跃响应时间为45 ms,频宽为56 Hz。仿真结果与实验结果基本一致,证明插装式二维大流量电液伺服阀具有良好的动态特性。