一种基于混合神经网络的机械手移动轨迹自动控制技术研究

作者：唐翠微来源：机床与液压日期：2021-08-09 人气：

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针对现有机械手移动偏差控制技术存在的轨迹控制不连续、复杂度高、综合效率低等问题,以机器学习和深度学习为基础提出一种混合神经网络控制算法。分析机械手各关节、连杆的空间坐标转换关系,以RBF为基础构建混合神经网络模型,选用逆多... 展开更多

标签： 神经网络 机械手

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