小型自动进样器的结构设计与误差分析

简介

针对国内现有液体处理工作站因无法调节通道间距、独立下探采样导致工作效率和自动化程度不高的问题与取样系统高精度、小型化的需求,设计了一种小型化、集成化的进样器,在机械机构上兼具吸、排液和自动装载、褪去吸头的功能。根据性能需求,给出了进样器的结构以及工作原理,通过ADAMS仿真软件对运动执行机构进行运动学仿真分析,得出活塞杆的运动特性曲线,结果显示运动特性与理论设计基本一致,验证了结构的合理性,可进一步优化。为拥有更高的取样精度,搭建了原理样机,通过对试验数据的分析得出误差补偿曲线和校正方法,实验表明该系统实现了预期的性能指标,可以满足实际需求。