煤矿井下液压支架组智能控制系统的应用研究

简介

针对目前液压支架组控制协同能力差、调控精度低、无法实现跟机自主调节的问题,提出了一种新的煤矿井下液压支架组智能控制系统。该系统采用双RS485通信协议对井下支架组进行集中控制,采用双CPU硬件对液压支架进行智能逻辑判断,采用红外线定位装置实现对采煤机、液压支架相对位置的精确判断。根据实际应用表明,新的支架组智能控制系统实现了对支架组的集成控制,为实现井下无人化综采作业奠定了基础。