液压位置伺服系统的自抗扰控制

简介

由于闪光对焊过程中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点传统PID控制在控制精度上难以满足要求。依据液压伺服系统的主要影响因素和工艺要求设计了三阶非线性自抗扰控制器。建立了液压伺服系统的数学模型利用AMESim和Matlab软件对液压系统进行联合仿真并将仿真结果与采用PID控制器的仿真结果进行对比。结果表明：该控制器优于传统的PID控制器满足了液压位置伺服系统的控制要求具有很强鲁棒性和抗干扰能力。