基于模拟电流闭环控制的智能液压策略研究

简介

本文采用马达转速闭环和模拟电流闭环控制技术,旨在对压路机振动系统液压马达设定转速与实际转速进行闭环控制,求得液压泵设定电流,并利用流量守恒定律,根据液压马达实际转速实时计算液压泵实际电流,计算的实际电流与液压泵设定电流进行模拟电流闭环控制,利用PID控制调节液压泵电磁阀设定占空比,最终通过控制占空比使得液压泵实际电流跟随需求电流。此技术可提高压路机的环境适应性,实现对无实际反馈电流通道的被控对象的精确控制,满足客户的使用需求。