智能控制矸石充填液压支架研究

简介

煤矿开采产生的矸石山地面堆积造成占地和污染环境,另外三下压煤普通综采工艺无法开采,造成资源浪费,为解决这个问题,采用了充填开采新工艺,就是将采煤之后的空间用各种材料填实,从而控制地面下陷,实现三下采煤,这是21世纪绿色开采技术之一。按照充填材料的不同可以分类不同的充填工艺,矸石充填是其中一种,而矸石充填支架是这个系统中的关键的设备。利用电液控制技术通过支架远程操作台实现对液压支架的远程控制和检测,并通过综采自动化系统实现工作面支架在顺槽集中远程控制的功能,同时整架结构更加紧凑,利用新型挡矸机构,既能保证充填液压支架正常连续作业,又提高了矸石的回填效率,实现井下无人值守智能化开采充填。