为提高顶升设备的双轴同步控制精度,文章引进闭环反馈技术,开展智能同步液压自动顶升控制技术研究,该研究引进移动平均滤波技术进行信号的预处理。闭环反馈控制系统将输出量作为输入量的一部分,利用基于比例积分微分(Proportion Integration Differential,PID)的自适应控制技术,结合控制器的输出,根据同步误差进行智能同步液压顶升的动态调整。实验结果证明该应用设计的自动顶升控制方法可以确保设备的双轴顶升位移变化趋势与高度呈现一致性,以此实现预期的控制效果。

寻迹小车可以看作是缩小化的智能汽车，对智能汽车的研究有一定的借鉴意义。采用飞思卡尔公司的MC9S12DG128B作为核心控制芯片，设计了通过红外光电传感器检测路径信息的智能寻迹小车。该系统由处理器模块、路径识别模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、车速检测模块、液晶显示模块与电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的跑道上快速平稳地实现寻迹功能。

智能小区是国家信息基础建设的重要组成部分。基于GPRS与物联网技术实现远程智能抄表系统,采集终端的上行通信采用ZigBee无线传感器网络技术,通过网络与数据集中器进行数据交互实现电表数据的远传。系统具有水、电、气等资源的自动计量、收费及实时监控等功能,能准确实现用户数据的采集、存储、显示和传输,运行可靠,具有一定的应用推广价值。

煤矿开采产生的矸石山地面堆积造成占地和污染环境,另外三下压煤普通综采工艺无法开采,造成资源浪费,为解决这个问题,采用了充填开采新工艺,就是将采煤之后的空间用各种材料填实,从而控制地面下陷,实现三下采煤,这是21世纪绿色开采技术之一。按照充填材料的不同可以分类不同的充填工艺,矸石充填是其中一种,而矸石充填支架是这个系统中的关键的设备。利用电液控制技术通过支架远程操作台实现对液压支架的远程控制和检测,并通过综采自动化系统实现工作面支架在顺槽集中远程控制的功能,同时整架结构更加紧凑,利用新型挡矸机构,既能保证充填液压支架正常连续作业,又提高了矸石的回填效率,实现井下无人值守智能化开采充填。

本文从主斜井输送机的智能分煤卸料需求出发,使用Solidworks实体建模设计工具和FEA有限元分析模拟技术,设计出具备3种智能卸料方式的分煤系统。该系统投入运行后,有效解决了以往运输过程中存在的卸料瓶颈问题,经核算,因运力提升带来的增益每月可达约2980万元,对存在同类运力制约问题的矿井具有参考意义。

人形机器人是一类能双足行走的智能机器人，与传统机器人相比有很大的优势，但人形机器人也远比传统机器人复杂。文中主要就人形机器人的相关技术对人形机器人的发展与现状做了相关的综述。

为提高快递业运输效率和减轻劳动强度,提出了新型自动化快递智能运载装卸系统。该系统包括不间断运输系统、自动装卸系统、传送系统三部分,实现了货物即到即运、装卸同步、流水线式自动化运输,不间断运输系统不间断运行,其上不同的编码可触发相应的城际中转站的自动装卸系统,自动装卸系统可实现与不间断运输系统共速,通过机械手将货物取下放到传送系统并将要运送的货物放到运输系统上,传送系统通过滑道与传送带结合,可快速地将机械手转运过来的货物传送到指定地点,该系统可提高装卸效率和快递质量。

本文在对大量液压控制阀分析、归纳的基础上,建立了液压控制阀的数据库和选型知识库,开发了液压控制阀智能选型系统。

现代工程机械液压系统向着高性能、高精度和复杂化发展，传统液压故障诊断技术已满足不了机械维修的需要。智能故障诊断技术是20世纪90年代的前沿科学之一，其研究成果已广泛应用于生产实践中，大大提高了生产效益。介绍了在机械液压传动系统中运用智能故障诊断技术提高系统可靠性的问题。

设计一款新型的液压支架试验台,其试验系统是一套测试性能齐全、安全可靠、操作简单、试验准确的自动化测试系统,整个检测检验过程中的自动化程度很高,不仅提高了支架的检测质量,而且有效地节省了时间、人力,降低了人工成本,可对目前各类型号的液压支架进行多项性能的试验检测。