液压比例系统特性分析与非对称控制策略

简介

建立了非零开口的比例阀控非对称液压系统数学模型，分析了外负载和结构参数变化对系统负载流量的影响，得到了非对称系统负载流量特性曲线，提出了非对称控制策略，具体通过对液压缸不同运动方向或者同向不同负载情况时设置不同的最大流量、最小流量、比例放大系数和参考输入以实现液压缸速度基本一致．实验对比了有无非对称控制策略的系统速度响应情况，结果表明：采用非对称控制策略能有效地提高速度响应的一致性，响应时间均在0．2s内，误差小于0．002m／s．并将非对称控制策略应用于大型挤压机节流调速系统，实现了节流调速系统正反方向速度特性基本一致．实验和应用结果表明了特性分析的正确性和非对称控制策略的有效性．