伺服压力机液压系统设计及其免疫控制方法的研究

简介

推导出了压力机液压系统的传递函数，选定各液压元件，对控制系统传递函数进行了稳定性分析，设计出PID（比例、微分、积分）控制器。设计出了适合于伺服压力机液压系统的免疫粒子群控制方法，将该方法应用于PID控制，建立控制系统方框图，利用免疫算法的交叉、变异算子寻优出系统的新控制参数，采用新的寻优结果对系统进行优化仿真。仿真结果显示：通过免疫粒子群控制算法所获得的液压系统过渡时间比传统PID算法得到的过渡时间短，控制特性明显。