岩心取样钻机的动力头转速自适应控制

简介

岩心取样钻机在钻进过程中所遇地层不同时,需要输出不同的动力头转速,且转速在地层未发生变化时保持恒定,不受负载变化的影响。针对这一需求,文中提出了使用负载敏感泵与LUDV多路阀组合控制的动力头回转回路,利用AMESIM建立回路物理模型。仿真结果表明LUDV回路中保持阀口开度一定时,动力头转速不受负载变化的影响,通过控制不同的开度即可达到需要的转速。同时,可使用PID控制精确达到所需转速且响应速度快,稳态误差小,速度曲线跟踪效果良好。