反馈通道含有间隙对电液位置伺服系统特性的影响研究

简介

针对电液位置伺服系统反馈传感器处存在较大间隙时引起系统振荡加剧甚至不稳定的问题根据位置反馈传感器同步测量缸的低阻尼特性建立了反馈通道含有迟滞间隙特征的电液位置伺服系统的数学模型针对一个电液位置伺服系统工程实例利用Matlab软件对反馈通道含不同尺寸间隙的情况进行了仿真研究结果表明：当间隙从小到大变化时系统单位阶跃响应调节时间明显加长超调量也逐渐增大当间隙值增大至0.08mm时出现极限环振荡系统不能稳定工作。