变频器在电梯门机控制系统上的应用

　　1 引言

　　国内电梯门机市场中，有几种门机系统，专用门机伺服系统如北京时光科技推出开门机专用伺服控制器系统;通用变频器加plc控制系统;专用门机变频器如emersontd3200系列变频器。为适应国内电梯门机市场要求，电梯生产厂开发新型变频控制门机系统已经成为主要发展方向。

　　vacon变频器具有可编程功能，为用户提供了编程平台，用户可根据系统需要，编写出系统需要的时序和电机运行曲线。编程工具vaconnc1131-3 engineering是一个符合iec1131-3标准的图形化的编程工具，它可以用来设计vaconnx特殊的控制逻辑和参数。它包含了基本功能模块和高级功能模块，如各种滤波器，pi控制器和积分器。nc1131-3可以创建参数，故障信息和其他与应用相关的特性。在系统设计时可取代plc功能，使系统有最优的性能、最低的价格、最高性价比。用户可编写自己的门机控制专用软件。

　　2 通用变频器门机系统组成

　　变频门机控制系统硬件组成可采用日本松下公司的vf-7f0.4kw变频器及fp1-c14型可编程控制器，门机控制系统接线图如图1所示。

　　输入端子功能为：

　　1.k1：[x7] 开门限速位置信号;

　　2.k2：[x6] 关门限速位置信号;

　　3.k3：[x5] 开门到位位置信号;

　　4.k4：[x4] 关门到位位置信号;

　　5. [x3] 开门信号;

　　6. [x2] 关门信号;

　　7. k5：[x1] 光幕信号;

　　8. k6：[x0] 力矩保持信号。

　　输入端子功能为：

　　1. [y7] 关门到位输出;

　　2. [y4] 开门到位输出。

　　3 芬兰vacon变频器门机系统

　　新型变频控制门机系统硬件采用可编程vacon nxl系列变频器。vacon变频器门机控制系统接线图如图2所示。

　　输入输出端子功能为：

　　1.k0：[din4(vi)] 故障复位信号，闭合起作用，2号端子;

　　2.[din1] 电机正转启动，开门信号，闭合起作用，8号端子;

　　3.[din2] 电机反转启动，关门信号，闭合起作用，9号端子;

　　4.k1：[din3] 关门到位位置信号xk1，10号端子;

　　5.k2：[die1] 开门限速位置信号xk3，aa板3号端子;

　　6.k3：[die2] 关门限速位置信号xk4，aa板4号端子;

　　7.k4：[die3] 开门到位位置信号xk2，aa板5号端子;

　　8.继电器输出ro1：关门到位输出，常开触点22号端子、21号端子;

　　9.继电器输出ro2：开门到位输出，常开触点25号端子、24号端子。

　　4 开关、按钮及端子功能简述