AMESim是由法国Imagine公司推出的高性能建模、仿真和动态分析软件。以PDF(伪微分反馈)模块参数优化为例,介绍了运用AMESim实现电液位置伺服系统的仿真及优化设计方法。首先利用AMESim的超级元件功能封装PDF控制模块,利用AMESim的参数优化功能对PDF参数进行优化,对优化前后液压位置伺服系统进行仿真、比较,对基于PDF控制的液压系统参数发生变化的情况做了仿真。

针对选煤厂对浮选尾矿灰分识别的工程需求，提出了一种基于增量型极限学习机（I-ELM）的尾矿灰分识别方法。首先通过实验得到浮选尾矿图像的灰度直方图与尾矿灰分之间的关系，将由尾矿图像灰度值分布和尾矿的入射光强及反射光强组成的向量作为输入，尾矿灰分作为输出，然后利用I-ELM建立预测模型，对尾矿灰分进行识别，并与用BP神经网络和固定型极限学习机（ELM）建立的模型进行了对比。结果显示，I-ELM具有较高的预测精度，同时具有较快的学习速度，是一种比较有效的浮选尾矿灰分识别方法。

针对典型电液伺服系统，用存在条件及到达条件确定切换函数和变结构控制律，设计了滑模控制器。仿真结果表明，基于比例切换控制方法设计的滑动模态变结构控制系统，优于传统的PID控制系统。

介绍了以ARM9为核心，作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A／D转换器采集位移传感器的模拟信号，控制算法是PID控制并由程序实现，利用脉宽调制输出的方法对电液位置伺服进行控制。该控制方法已得到应用，效果稳定。

运用FLUENT软件对伺服阀双喷嘴挡板级进行了三维流场分析，获得了不同喷嘴挡板距的控制压力和恢复流量，运用二次函数拟合得到控制压力与恢复流量的数学模型，并分析了喷嘴挡板内部流道对伺服阀性能的影响。

介绍了泵控EPC系统的实现方案，建立了整个系统的数学模型，并验证了系统的稳定性。然后应用AMESim与Matlab／Simulink两种仿真软件，分别对液压机构和伺服电机进行建模与联合仿真，并给出仿真结果。

文章首先介绍了带钢纠偏控制系统的工作原理，并指出此处带钢偏移信号的采集具有纯滞后性，故将Smith补偿算法应用于控制器的设计中；同时用模糊PID取代PID控制，可实现在线调整PID参数，提高控制性能。文章根据液压系统的压力流量等基本方程，对液压伺服系统进行Simulink建模，并分别作了基于PID、PID-Smith、fuzzy PID-Smith控制系统的仿真分析与比较。

针对某公司连续退火机组电液伺服对中系统，建立了伺服阀、油缸、负载及检测环节的数学模型，确立了控制结构，并进行了流量、速度与系统控制特性分析。研究表明该模型可为实际系统控制程序参数设计提供一个有效的仿真平台。

液压支架试验台是矿用液压支架在出厂前和维修后进行检验的重要设备它的性能直接影响着液压支架的质量和煤矿生产的安全。因此对20MN内加载液压支架试验台控制技术进行了深入研究提出了精确的外加载同步控制算法研发了内加载液压支架试验自动控制系统进而为液压支架的检测提供了良好的试验条件。

在以活塞杆为标尺的液压缸行程测量实验中发现，受传动间隙、活塞杆表面加工质量及环境温度等因素的影响，测量系统的输入信号常伴有零点漂移。这导致细分辨向电路输出脉冲间隔发生变化，影响测量结果准确性。本文提出了使用数字式零漂补偿技术，采用递推平均滤波算法与极值平均算法对零漂信号进行纠正。同时使用单片机PIC16F876对该算法予以实现。