以成果导向教育理念为基础,针对当前液压与气压传动理论课程存在的诸多问题,结合机械设计制造及其自动化专业人才培养方案,确定了课程目标、建构了课程目标评价及持续改进体系.教学改革实施以来,学生的实践动手能力得到很大提升,团队协作意识不断加强,创新能力不断提高.该研究的实施也为其它课程教学改革提供参考和借鉴.

针对目前旋转负荷能量再生系统效率低、成本高等缺点,提出一种新型的液压能量再生系统。该再生系统以闭环静压传动系统为基础,主要由泵、泵/马达、蓄能器、方向控制阀等液压元件组成。系统启动时利用液压泵与蓄能器驱动泵/马达带动负载旋转,制动时负载动能转变为液压能并储存在蓄能器中,在不引起流体流动逆转的情况下实现能量回收。首先,对该系统进行了建模;其次,设计一种由上位控制器和主控制器组成的分层控制系统,针对系统模型的不稳定性与不精确性,把主控制器内的二级控制器设计成为一种自适应模糊滑模控制器;最后,对系统的能量利用率和系统能量回收潜力的影响进行分析。结果表明本文方案在制动过程中对系统能量回收率可达66.4%,在启动时比其他方案节省能量最高可达35.5%,证明了所设计方案的有效性和控制系统的科学性。

基于工程教育专业认证要求,对照工程认证三大理念,针对当前液压与气压传动实验课程存在的问题,结合机械类专业人才培养方案,从课程目标、实验内容、考核评价等方面探索建立“以能力培养为核心”的液压与气压传动实验课程体系。教学改革实施两年以来,在学生综合能力培养方面效果良好,为工程认证背景下的其它实验课程教学改革提供有益借鉴。

针对传统控制器对数学模型依赖的缺点，利用神经网络具有逼近任意非线性函数的优点，采用RBF算法，对气动伺服位置系统模型进行参数辨识，结果证明行之有效。这种具有控制与辨识功能的方法为非线性系统的参数确认和优化控制提供了新的途径。

设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统，并详细分析了系统的动静态特性，最后，利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真，并针对系统的不稳定进行PID控制。

介绍一种卧式双面铣削组合机床的结构、工作原理，依据机床各阶段工作特点及负载，设计了机床液压系统，对系统部分重要元件进行了设计选型，并对系统油液温升进行了验算。

该文简述了电液控制电铅抽棒处理生产线中堆垛装置的结构组成及工作原理，设计了该装置液压控制系统，并对该系统重要元件进行了设计选型。

阐述了电液控制电铅抽棒处理生产线中堆垛装置的结构组成及工作原理,设计了该装置压控制系统,并对该系统重要元件进行了设计选型;建立了系统数学模型,利用基于Matlab中的SIMULINK工具箱对系统进行仿真,并针对系统的不稳定性进行PID控制。

根据钢铁厂转炉除尘输送系统特点，设计一种炼钢转炉专用的三偏心气动蝶阀，介绍蝶阀的结构，对主要零件进行了设计计算，并选择气压传动作为蝶阀的驱动方式。