为了提高智能车在复杂动态环境中的行驶安全性,提出了基于动态人工势场法的运动规划方法。在分析传统人工势场的基础上,进行了两个方面的改进一是针对算法自身缺陷进行改进,模拟虚拟水流法的注水过程解决了局部极值陷阱问题,对障碍物斥力势场改进解决了目标不可达问题;二是对算法进行了动态环境适应性改进,在动态障碍物的斥力势场和动态目标点的引力势场中引入了速度、加速度因素,使智能车能够躲避动态障碍物、跟踪动态目标点。仿真结果表明,虚拟水流法能够克服传统算法的局部极值陷阱问题;改进斥力势场函数能够解决目标不可达问题;智能车在复杂动态环境中行驶时,使用动态人工势场法可以成功避开障碍物,安全到达目标点。

文章针对测量不确定度理论学习和实践中一些问题较难理解和掌握的实际，以具体实例详细说明了难点问题的分析过程，有助于相关人员对测量不确定度理论的深入学习和灵活运用。

本文分析研究了在复杂箱形梁结构优化中应力敏度和位移敏度的计算方法问题，推导出它们的计算公式，并应用于复杂箱形梁的结构优化设计，得到了满意的结果。