针对轮毂液压混动商用车行驶安全问题,提出了基于零力矩点预警的防侧翻控制方法。防侧翻系统控制器根据商用车运行状态参数,实时计算下一时刻车辆零力矩点,以此来预测可能发生侧翻的时间。当商用车侧翻预警时间小于门限值时,商用车防侧翻控制策略介入防止发生侧翻。防侧翻策略中的横摆力矩由神经网络PID算法计算得到,通过差动制动的方式控制车轮制动,以此达到阻止车辆侧翻的目的。针对所提控制策略,采用了TruckSim、AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的方式进行验证,选取方向盘阶跃转向作为验证工况,仿真结果表明,所提出的防侧翻控制策略能够有效提高商用车稳定性。

1.引言 随着市场发展的不断变化,对机械加工自动化程度的要求越来越高.高速化、系列化、多功能、低成本数控机床也已成为目前机床类的主导产品.机床主传动系统的自动变速是提高机械加工自动化程度的重要手段.我们在设计变频调速机床时,为扩大机床的调速范围,提高机床的切削扭矩,解决机械加工的自动化,设计并成功使用了三位油缸,实现自动换档,同时利用本套液压系统实现变速箱的自动润滑.