为提高玻璃钢管道缠绕机控制精度和稳定性，设计了以工业PC机和嵌入式运动控制器为核心的开放式缠绕机数控系统，并对其硬件组成、工作原理、缠绕控制软件和程序任务功能进行了介绍。系统采用双CPU结构，利用点子齿轮实现主轴和小车的同步运动控制。实践应用表明该系统能满足不同型号玻璃钢管道的加工要求。

高压电缆户外终端密封不良会导致漏油或终端击穿故障,为了保证户外终端具有良好的密封性能,进行3个方面的理论设计和试验:上下法兰通过O形密封圈进行密封,为了防止密封圈接触空气老化,密封圈外部涂抹硅密封胶;密封部位的绝缘带通过绝缘带与绝缘油相容性试验选择;进行复合套管的内压力试验和品红溶液浸透试验证明其生产工艺和理论计算能保证界面密封。最后证明户外终端具有良好的密封性能。

该文以基于集群组网的液压系统的抗串扰特性的测试为目标,提出了“全工况模拟,多要素比对,双系统并行”的测试方案,将组网的多套终端设备的起/停及运行情况全部纳入测试环境中进行组合排列,应测尽测,非必要不测,确保测试工况具有客观性和全面性,为形成一台中央油源对多台终端设备并联共用、抗串扰的试验能力提供检测技术保障。该技术经过了第三方检测机构的测试验证,收效良好,对集群组网的液压系统检测具有参考价值。

被动式吸振器(passive dynamic vibration absorber,简称PDVA)结构参数不可调,减振频带单一,不适用于宽频减振’为解决上述问题,首先,以磁流变弹性体(magnetorh-eological elastomer,简称MRE)为刚度元件,设计一种刚度可调的自适应吸振器(adaptive dynamic vibration absorber,简称ADVA);其次,对弹性体原料组成及磁流变效应进行介绍和分析(然后,对受控系统增加吸振器,引起系统新的共振问题提出了吸振器工作过程中的电流控制方法以消除新增的共振现象;最后,进行了仿真及实验研究。结果表明,本设计可将减振频带拓宽至11 37 Hn并且利用提出的电流控制方法可有效消除系统新增的共振峰。

根据主轴和下导挡油管自身特点,制定合理的工艺方案加工法兰面,从而保证挡油管单件加工后与主轴同心,法兰面与机组轴线垂直。解决了加工轴时的法兰面变形,避免了法兰面与下机架之间缝隙导致的漏油。

针对电网系统中绝缘子涂层因施涂工艺和外界环境造成的涂层缺陷而导致的污闪事故问题,研究开发一种五自由度涂层检测专用机器人。该检测机器人控制系统基于PLC+触摸屏的框架,使用PLC控制驱动器的输出脉冲,通过脉冲控制步进电机进行定位。利用SolidWorks软件建立涂层检测机器人的三维模型,在简化三维模型的基础上运用D-H参数法对机械臂进行了运动学分析,并用MATLAB软件对机器人进行工作空间分析。实验证明,涂层检测机器人能够按照指令完成预期的动作,检测误差符合行业要求,运行可靠,具有良好的应用价值和推广前景。

三峡左岸5#发电机在机组运行时突然发生了烧瓦情况，对烧瓦原因进行了分析,并制定了改进措施，为今后700MW级以上巨型机组推力轴承的设计提供了借鉴。