针对我国目前采棉机摘锭需求量大,摘锭钩齿群加工效率低精度差等问题,通过对摘锭加工工艺分析,提出钩齿群快速成型机理,建立钩齿群快速成型刀具模型、机床结构模型和机床运动学模型。由摘锭几何尺寸及摘锭相对世界坐标系的位置确定刀具的加工姿态,并根据机床模型的三自由度可变轴坐标变换矩阵与刀具成型的姿态矩阵相等的关系求出三自由度可变轴旋转角度θ1,θ2,θ3。通过Robotic Toolbox验证了机床三自由度可变轴运动学模型的正确性,并采用NX10.0运动仿真验证了钩齿群成型方法的可行性,为后续研究奠定理论基础。

为解决常规聚晶金刚石复合片钻头在深部非均质地层钻进及定向时机械钻速低、造斜率低、工具面不稳等问题,设计一种具有复合切削结构的新型高造斜率钻头。新型钻头以圆柱形聚晶金刚石复合片为主切削齿、锥型齿为副切削齿,二者同轨布齿并保持一定的出露高差,具有定向效果好、破岩效率高的特点。在涪陵页岩气深部储层进行的试验表明与邻井使用效果最好的史密斯MDi516钻头相比,新型钻头机械钻速同比提高33.8%,造斜段钻进效率提高34.9%,具有显著的经济及社会效益。

分析了基于Altera公司CPLD（复杂可编程逻辑器件）芯片EPM7128SLC84-15进行光栅位移测量的基本原理,以及硬件电路的各个模块--数字滤波、四倍频细分、辨向、计数电路的设计原理和具体电路,给出了CPLD设计的仿真结果,实验结果表明该设计行之有效,该测量仪已经成功应用于某型号的光栅传感器位移测量系统中.与其他设计相比较,该设计电路简单、成本较低、易于升级,并能实现较高的位移测量精度.

本文针对某SUV车型的存在的若干问题，利用HyperWorks仿真分析平台，搭建驻车制动操纵杆有限元模型，通过拓扑优化的方法，确定加强筋区域的材料最佳分布和加强筋走势。

本文通过FE与SEA混合建模方法进行了多种不同隔音垫的隔声量仿真分析工作，并研究了泄露、隔音垫反装等各种工况等对于前围隔音量的影响。

互联网的迅猛发展和普及为流媒体业务发展提供了强大的市场动力,流媒体业务正变得日益流行。基于此设计了一个基于WinCE 6.0操作系统的在线流媒体播放软件,运用Visual Studio 2005开发工具的Direct-Show技术来开发在线流媒体播放程序的具体方法和程序代码。阐述了整个流媒体播放程序的实现流程,真正实现了在线流媒体播放。

并联机器人由于具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点，控制方法的设计显得尤为重要。对并联机器人控制方法的研究现状进行了详细阐述，并对其发展趋势进行了展望。

气缸式振打装置在高温工作环境中,振打气缸出现抱死现象无法正常工作,影响了还原窑的正常运行,为此文中将气缸式振打装置改造设计为机械重力振打装置,满足了还原窑所要求的生产工艺技术指标。

树脂基玻璃纤维复合材料具有密度低、硬度高、强度高的优点，而且具有良好的可钻性，因此，常被用作井下工具材料使用。但该材料难以切削加工，刀具磨损严重，加工效率不高。针对树脂基玻璃纤维复合材料本身的特性，详细分析了刀具选择的思路，确定了精车时使用的刀具。分析了切削三要素对该材料NT的影响，根据实际加工经验，确定了切削参数。

为得到钢丝缠绕式重型液压油缸在预应力状态和工作状态的应力和变形分布情况，建立了解析计算模型和有限元数值模型并进行了模拟计算和分析。结果表明：缸体的径向变形是轴向位置的函数，半径方向的应力是径向位置的函数。基于有限元数值模拟结果与解析计算结果在数值和变化趋势上均趋于一致，充分地证明了建模的正确性。基于钢丝缠绕重型油缸的整体有限元分析方法大大地降低了设计计算难度，提高计算结果的准确性，为结构的进一步优化和设计改进提供理论依据。