本设计为一种剪式汽车举升机,剪式液压举升机具有制造精密,使用方便,不用时不占空间的特点,受维修站的欢迎,是未来 举升机的发展方向。该举升机的执行部分采剪式机构的形式,动力部分采用液压系统。在满足性能要求的前提下尽可能的降低成本,减轻 举升机的自重。

本设计为一种剪式汽车液压举升机,剪式举升机在汽车维修行业市场占有率高,占用空间小,采用液压系统驱动,锁紧部分采 用气动的方式,采用同步回路保证两液压缸的同步性,通过对液压系统设计,提高了系统效率。

介绍了使用加速度计对平面相对水平面倾角进行测量的自动测量系统的结构，原理和实验结果，并对测量精度作了分析。

在建立变柔性负载实验台变频式电液力控制系统的数学模型的基础上,利用AMESim和Simulink建立系统仿真模型,并进行基于PID控制和模糊自适应PID控制的联合仿真。仿真结果表明基于模糊自适应PID算法的变频式电液力控制系统改善了系统的响应,减小了超调量,可应用于工程实际。

液压自动抓梁是水运工程多节深孔闸门启闭的关键设备。常规液压自动抓梁为双吊点,吊点连线与闸门重心线须重合,无自平衡功能,不适用于重心线不同的闸门启闭。针对双吊点液压自动抓梁通用性较差的问题,进行自平衡式四吊点液压自动抓梁的研发。自平衡式四吊点液压自动抓梁采用框架式结构,布置4个吊点,梁体通过联系杆和液压油缸与启闭机相连。当启闭重心线不同的闸门时,通过液压油缸的伸缩动作,使倾斜的闸门调整为水平。结果表明,自平衡四吊点液压自动抓梁可以很好地解决常规抓梁的通用性问题,并使闸门设计简化,减小闸门工程量,降低工程投资。

针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人

自卸汽车是运输机械中非常重要的一种,对自卸汽车的描述和液压系统的设计、选择、计算、验证等择优全过程是非常必要的。对液压系统进行相关计算,选择最合适的执行元件及其正确的安装方式,使本自卸汽车的举升机构性能有所提升,运作时的效率、机构的稳定可靠性、灵活性都有所提高。

移动式工作台是由液压缸来推动"X"型钢架,来带动上台板上下移动实现整个工作台的上下移动的。先对整个的方案开始进行了设计并加以修改,对所有的液压元件和辅件进行筛选、设计、检验和核对,选用了进油口的节流调速回路这个方案,最后选定了整个液压系统的传动方式是开式液压系统,具有一定的应用价值。

液压式搬运小车是为工厂、超市、飞机场等搬运场所使用的,是适应高速生产的必然选择。此车运用了液压缸、液压泵等零部件组合在一起完成重物的提升和降低。它极大地提高了生产的效率,减少了工人的劳动力,从而降低了生产成本。

在建立变柔性负载实验台变频式电液力控制系统的数学模型的基础上,利用AMESim和Simulink建立系统仿真模型,并进行基于PID控制和模糊自适应PID控制的联合仿真。仿真结果表明基于模糊自适应PID算法的变频式电液力控制系统改善了系统的响应,减小了超调量,可应用于工程实际。