阿里原初引力波探测望远镜基座需要实现5°/s至20°/s的高速运动,且运动精度RMS值要求小于20″,为了实现高速高精度的运动控制,需要对运动控制参数进行优化。通过对UMAC运动控制器中的控制结构进行研究,使用粒子群—遗传组合算法(PSOGA)对控制器参数进行优化,将控制结果与粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)进行对比,并在实验装置上进行了验证,实验结果表明PSOGA算法的优化参数在20°/s的速度运动时,稳定时间为0.18s,误差为12″,小于20″的要求,满足高速运动下的控制精度要求,验证了PSOGA算法在UMAC运动控制器中的有效性。

掘进机液压缸检修,组装后采用乳化液泵站打压,在检修过程中发现检修效率低,工作强度大,打压存在缺陷等问题.为了提高掘进机液压缸的打压质量,经过实际考察研究,制作一套液压缸打压装置,用来解决以上问题.

在电子测量技术中,频率测量是最基本的测量之一.常用的测频法和测周期法在实际应用中具有较大的局限性,并且对被测信号的计数存在±1个字的误差.而在直接测频方法的基础上发展起来的等精度测频方法消除了计数所产生的误差,实现了宽频率范围内的高精度测量,但是它不能消除和降低标频所引入的误差.本文将介绍的系统采用相检宽带测频技术,不仅实现了对被测信号的同步,也实现了对标频信号的同步,大大消除了一般测频系统中的±1个字的计数误差,并且结合了现场可编程门阵列(FPGA),具有集成度高、高速和高可靠性的特点,使频率的测量范围可达到1Hz～2.4GHz,测频精度在1s闸门下达到10-11数量级.

新筑废气排放风管系统为技改项目,属于高压风管系统,室外架空安装,防腐要求高;所设计的排风量和风管规格超大,因受自身结构强度、运行压力、外在风力和暴雨等的影响,对风管结构和制作方式提出了严格的要求。文章从风管结构的深化设计、风管的加固、制作、防腐和试验方面进行了详细介绍。

针对柱塞泵在油田固井压裂作业过程中产生的一些主要运动副局部温度过高或烧死现象,分析原因,并对各运动副的工作间隙及装配间隙进行了修正计算,找出最合理的装配间隙,保证各处运动副的正常工作,提高泵的质量。

提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP701比例液压试验台上进行实验研究。实验研究表明,开环比例控制系统中,利用软件的方法可实现位置等物理量的闭环控制,控制精度和抗干扰能力等性能可满足一般工业应用的需求。

针对常规反井钻机液压系统存在结构复杂、布局分散的问题,设计了闭式液压系统,采用插装阀功能模块,实现压力、方向、顺序控制功能,具有集成化程度高、结构紧凑的优点。实际应用结果表明,该系统在能源利用率、可靠性等方面均有所提升。