为了解决亮度不均匀等复杂环境下的图像匹配问题，改进了一种基于边缘匹配的工件识别算法。该算法对原始图像和模板图像采用样条小波进行增强，用Canny算子提取的边缘信工作为匹配特征，将改进的Hausdorff距离作为图像匹配的相似性度量，在搜索过程中采用了基于种群代沟信息的自适应遗传算法，在不损失解的质量的情况下，使遗传算法求解效率得到明显的改善。实验结果表明，该算法不仅加快了匹配过程，对于光照条件的变化具有很好的适应能力，而且能有效解决不易提取边缘信息等情况下的图像匹配识别问题。

SIFT算法是目前特征匹配研究领域的热点，因为它具有良好的尺度、旋转、光照等不变特性而应用于图像匹配中，但其算法复杂、计算时间长。在分析SIFT特征向量生成过程的基础上，提出一种降低SIFT匹配过程中相似性度量计算代价的方法以提高SIFT特征匹配效率。该方法以街区距离和棋盘距离的线性组合距离代替欧氏距离作为特征描述符之间的相似性度量，同时根据部分特征的计算结果逐步减少参与计算的特征点。实验结果表明：该方法在保持鲁棒性的同时，可以降低时间复杂度，提高图像匹配的效率。

利用ANSYS软件建立了可变压差下自动调节阀阀门内部流场模型以及阀芯模型,对流场和阀芯进行耦合力学分析阀芯的大位移运动,同时做实验验证此方法。用任意拉格朗日-欧拉(ALE)有限元计算方法分析流场。阀芯和流场有大位移运动的共同边界采用流体-固体耦合约束,并在计算中采用预测-多步校正算法,避免了反复迭代所导致的过大计算量。通过理论研究和实验发现,当由气动执行机构控制的调节阀开度调节时,阀芯有个振动的过程,且阀芯的振动是一种有规律的衰减振动。

一般把调节阀阀芯所受的静态不平衡力作为调节阀执行机构的设计依据。为了考察调节阀阀芯在运动状态下的动态不平衡力,利用ANSYS软件CFD模块建立阀体内部流场模型,并利用任意拉格朗日-欧拉(ALE)有限元法处理给定运动的阀芯与流体之间的移动边界。分别计算恒定流速和恒定压差下的阀门定开度流场以及阀门开度变化过程中的流场,得出在定流量和定压差下以匀速运动的阀芯在变开度下所受到的不平衡力。此外,根据阀芯系统运动方程,利用预测-校正流固耦合算法求得阀芯在变开度振动过程中的动态不平衡力。计算结果表明,作用在运动阀芯上的动态不平衡力在某些条件下大于静态不平衡力。因此,在设计调节阀执行机构时应考虑这个因素。

针对两粗糙表面在法向力和切向力共同作用下相互接触时结合面切向阻尼的问题进行了研究. 首先, 根据KE 模型对单个微凸体在弹性、弹塑性、塑性变形阶段的切向接触行为进行了分析, 获得了微凸体在3 个变形阶段的黏滑特性; 然后, 基于GW 统计模型建立了一种在微凸体法向弹性、弹塑性和塑性变形机制基础上, 考虑微凸体黏滑摩擦行为的机械结合面切向接触阻尼统计模型; 最后, 分别讨论了机械结合面的法向预载荷、切向激振频率和切向动态位移幅值对机械结合面切向阻尼的影响. 研究表明： 结合面切向接触阻尼系数随着结合面法向载荷的增大而增大, 随着切向激振频率和切向动态位移幅值的增大而减小; 在高频率、大幅值下, 结合面切向接触阻尼系数几乎与动态位移幅值和激振频率无关. 为了验证模型的准确性, 构建了动态切向力作用下的结合面切向...