为了解决大型舰船驻泊时系泊缆绳瞬时张力过大而发生断裂的问题,提出一种岸基恒张力系泊装置,采用容积变化式的恒张力液压控制原理,主要内容包括设计要求及工作原理、理论计算及关键元器件选型、机械结构设计、液压系统设计、系统仿真。分析结果表明:此系泊装置在不改变现有系泊设施和缆绳的情况下,可以将系泊缆绳张力控制在一个相对固定的范围内,从而可以确保缆绳不发生断裂,并且可单独安装,需要的能量很少,经济实用。

水轮机主轴采用的传统密封技术,大多依靠动、静部件的紧密接触实现密封,磁流体密封是利用在磁场力的作用下形成的"液态O形圈"来实现装置的密封。文中通过对传统密封形式与磁流体密封的工作原理分析,得到不同传统密封形式的不足之处以及磁流体密封的特点、发展趋势,目前磁流体密封技术尚不完善,需要加强理论和试验研究,不断推动磁流体密封技术的发展。

为了满足液压重载机械臂连续运动时所需的流量,降低无效功率的损耗,研究双泵并联EHA-VS控制系统的特性.基于AMESim平台,建立系统仿真模型,通过对斜盘式轴向柱塞泵的仿真分析,得出流量和电机转速的关系.完成系统整体参数的设定,预设预期流量值进行仿真,运用PID控制器对参数进行调整.采用永磁同步电机(PMSM),根据流量需求实时调整电机转速,提高响应效率.仿真分析表明:使用调节伺服电机转速从而控制系统流量的方法,可以较精准的对流量进行实时调控.研究结果可对双泵并联EHA-VSVP系统的研究提供一定的理论依据.

针对7自由度重载液压机械臂,建立精确的重载液压机械臂系统运动学方程。利用Creo完成机械臂三维模型搭建。利用D-H参数法通过Matlab建立了机械臂的运动学模型,求解运动学方程完成了机械臂的正向运动学推导;通过蒙特卡洛法分析计算机械臂工作空间。为进一步研究动力学及运动精度控制提供依据。

为解决车载液压行车发电瞬态指标控制问题,设计基于能量调节的泵阀并联液压马达调速系统。研究能量调节技术在车载液压发电系统中的应用,对液压系统主要元件进行选型。参考标准GB/T 2820.5—2009,进行液压发电试验,并对比采用能量调节技术前后得到的试验数据。结果表明:应用能量调节技术的车载液压发电装置,其主要交流发电技术指标达到交流发电机组对应相关G2国家标准;采用能量调节技术能够有效降低液压马达转速波动幅度、提高车载液压行车发电瞬态指标。

主要研究转速和排量复合控制电动静液作动器(EHA-VSVP)系统在重载机械臂中的应用。在满足重载机械臂需求的基础上,利用AMESim和MATLAB建立液压系统和控制系统的仿真模型。为解决系统存在的相乘非线性耦合问题,使用分配解耦的控制策略,配合AMESim和MATLAB的联合仿真技术对系统进行仿真分析,从阶跃响应和正弦响应的角度探究系统的稳定性。仿真结果表明:所设计的EHA-VSVP系统原理正确,满足性能需求。该系统所使用的控制策略可以很好地解决相乘非线性问题,且权重分配具有一定的理论依据,可以满足控制需求。

液压泵起动噪声孟昭林，王收军，解宁在我们调试和使用液压设备中，曾多次发生液压泵起动噪声过大的现象，其持续时间长短不一，短则１ｍｉｎ，长则２０ｍｉｎ甚至更长，严重损害液压泵，缩短液压泵寿命。一台日本产１０ｋｇ注塑机，双联内啮合齿轮泵布置在油箱的上面，吸...

计算机辅助泵阀动静态特性试验台液压系统设计解宁王收军戴松平朱世和朱志敏图１液压系统原理图３系统设计中几个问题的探讨３．１压力飞升速率试验系统中压力飞升速率根据有关标准的规定为ｄｐ／ｄｔ＝（６００／９００）ＭＰａ／ｓ，而影响系统中压力飞升速率的因...

1 系统功能及基本构成 汽车比例阀是汽车制动系统中的力调节装置它可自动调整汽车前后轮的制动压力.复式汽车比例阀将两个单路比例阀合二为一既简化了制动系统的结构又提高了制动系统的整体控制性能.根据复式汽车比例阀的产品标准要求该试验台可完成对复式比例阀的低压过流量、缓加压、急加压、单腔失效、保压等性能指标的测试并可对被试阀实现自动装卡. 系统总体构成包括微机测控系统和液压系统两部分(见图1)计算机为带数据采集卡的586工控机操作人员通过操作板向PLC发出命令;PLC根据操作命令、液压位置及微机信号控制电机和电磁阀的动作完成对液压装置的控制;计算机接收压力传感器检测来的压力信号完成信号的采集、处理、显示并驱动打印机输出测试曲线及数据.

论述了开发《液压传动》CAI课件的指导思想，介绍了课件的内容、制作特点以及在教学中的应用。