提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法与人工势场法相融合的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法。首先,对基于DDPG算法的机械臂避障轨迹规划模型进行创建与训练;其次,在人工势场法的应用下执行对DDPG算法下动作选择策略的干预任务;最后,基于仿真环境对算法性能进行相应的验证。仿真结果表明机械臂能够按照算法规划的避障轨迹进行运动,在整个运动过程中,可以较好地保证运动平稳性,并且不会和障碍物发生碰撞,意味着提出的机械臂避障轨迹序列模式挖掘方法能够在一个较短的时间内确定一条与机械臂运动要求相符合的、能够避开障碍物的路径,不仅如此,路径的挖掘精度也较高。

参照ASTMC 1609和JSCE SF-4评价方法,研究了混合端钩钢纤维和直钢纤维增强快硬自密实混凝土的弯曲性能。与同等掺量的单掺钢纤维相比,掺入混合钢纤维,可显著改善混凝土的力学性能,提高混凝土的弯曲韧性和抗弯强度。推导的混合钢纤维混凝土的抗弯强度公式,可用于调整端钩钢纤维和直钢纤维的掺量。比较混掺不同掺量的钢纤维混凝土的协同效能表明,掺0.3%直钢纤维和0.5%端钩钢纤维的协同效能最好。

飞机布局的大迎角气动特性是决定飞行包线左边界的主要因素之一。飞行包线左边界区域的扩展增强了飞机的大迎角机动性和敏捷性,但是同时也极大地挑战着飞机的安全。几十年来,随着大迎角飞行研究技术的发展,战斗机飞行不断突破失速迎角附近及以上区域,将飞行左边界左移,扩大了飞行包线,减少了飞行限制,挖掘了战斗机的作战潜能。本文对战斗机大迎角飞行相关的气动特性研究技术,包括流动机理研究、数值计算方法研究、风洞气动试验、气动建模与数据库构建、气动与控制综合验证等关键技术的发展与应用进行了阐述。基于这些技术的发展,结合工程实践经验,提出了战斗机大迎角气动特性研究的整体思路和方法,包括大迎角气动力预先设计、气动力获取、气动力表达、气动力综合分析和气动-运动-控制一体化验证五个部分,以供相关装备研制参...

现阶段,传统工厂需要的人力资源紧张,专业性、自动化需求普遍,迫切需要装配岗位工序合并及采用自动化方式组织生产。而在空调及家用电器会用到不同材料类型的物料,如柔性材料的使用,需要研究柔性物料装配特性,开发自动化装配机构,解决产线岗位装配效率低、员工劳动强度大,操作质量一致性差问题,实现快速装配,提高装配可靠性。

针对当前的产品信息处理方式在内容广度和交互深度上的局限,提出了“内容-交互”双维度信息处理方法。对产品信息内容和组织社群化进行分析,讨论了信息处理平台的功能与架构。以某汽车空气滤清器项目的开发过程为例,描述了该过程中产品信息处理的应用场景。研究表明,该方法有助于改善产品信息的表达并提高参与人员之间的交互。

为解决某雷达研制过程中结构复杂的问题,需要对其相关结构进行模型简化以提高研制效率.利用模型修正技术的思想,并结合遗传算法和神经网络模型的理论基础,设计出一种基于优化算法与模型修正技术的模型简化方法.通过MATLAB调用ANSYS技术,并以该雷达结构上复杂封闭腔体为模型简化对象,对该方法进行编程实现.调试运行,对获取的模态数据进行分析.结果表明,该模型简化方法的结果和效率较目前的方法有很大提高.

根据压力容器分析设计标准和分类准则，结合碟式分离机转鼓应力分布特点，对碟式分离机转鼓的应力分类和强度评定问题进行讨论。本文简略介绍了应力等效线性化的基本原理以及应力分类线选择等问题。通过Workbench有限元分析软件对碟式分离机转鼓进行应力等效线性化分析，对各条路径上分离出来一次总体薄膜应力、一次弯曲应力和一次薄膜应力＋一次弯曲应力按照对应的失效准则进行校核，得出碟式分离机转鼓在正常工况下运行是安全可靠的。计算得出的转鼓各部件最小安全系数为结构进一步优化提供了理论依据。

为了获得更加精确的外啮合齿轮泵内泄漏数学模型,将不确定性理论引入齿轮泵传统内泄漏模型中进行研究。将齿轮泵的轴向间隙、径向间隙、液压油温度、工作压力和输入转速作为随机变量,运用随机因子法和代数综合法建立齿轮泵随机内泄漏模型,进而获得在不确定性下的齿轮泵容积效率。将随机内泄漏模型研究结果和传统模型的计算结果分别与实验结果进行比较,证明随机内泄漏模型的正确性和优越性。

为了获得具有更多信息和更加接近工程实际的液压减振器油温热力学模型,将随机不确定性理论引入到液压减振器油温传统热力学模型中进行研究。将液压油密度、导热系数、比热容和运动粘度作为随机变量,运用求解函数数字特征的代数综合法建立减振器随机热力学模型,进而获得油液传热过程规律。将油温随机热力学模型研究结果和传统模型的计算结果与实验结果进行比较,证明随机不确定性理论的引入可行且随机热力学模型比传统模型更加优越。

噪声是一种污染,液压系统的噪声制约着液压技术的应用,低噪声成为液压系统设计的一个方向.文章对液压系统的噪声产生原因及各组成部分的工作原理进行了分析,寻找噪声源并分析其产生机理,针对相应的情况,在液压元件及液压系统的设计中,采取了一些诸如在原有结构上改进或增加辅助元器件等具体措施,以达到降噪的目的.