本文通过研究点接触式轴向柱塞马达配流面的受力情况,介绍了运用静压平衡理论设计平衡油室办法,解决缸体上存在的由于作用力不在支承点上而造成附加倾复力矩的理论依据.并对设计方法和试验结果用作了全面介绍.本设计方法采用电子计算机优化结构参数,可使缸体受颠复力矩达到最小,保证配流面的最佳工作状态.实际运用此法后,某厂生产的ZM_1型系列产品有效地解决了“烧盘”现象,既保证了结构简单的特点,且提高了性能指标。此理论对其他结构形式的轴向柱塞泵(马达)的配流面的设计也有参考价值.

通过交流变频调速改变电机的转速来调节液压泵的输出流量，控制液压控制元件的运动速度。分析研究这一新的容积调速回路的优越性和可行性。

本文采用最优二次型设计液压伺服系统，这种设计方法可减少设计程序，避免经典控制理论中系统设计的试凑和图解法的麻烦，为系统设计提供了方便。

将变频技术与液压容积调速相结合，构建了一种新型的液压调速动力单元。并利用虚拟仪器图形化的编程软件LabVIEW构建控制程序，使系统方便实用，调整便利。

分析了液压传动式回转头压力机的特点提出了两种采用快速开关阀作先导阀控制逻辑阀对系统进行控制的压力机方案在比较分析的基础上选择其一进行了具体实施。分析了其工作原理给出了该方案的力学分析和参数计算方法为回转头压力机液压传动和控制提供了一种新的解决方案。

采用快速开关阀作为先导阀、逻辑阀为主阀，组成回转头压力机的驱动系统，它具有结构简单、工作可靠、响应快、能耗低、价格低廉的优点。作者构建了压力机液压系统的试验系统，并对其工作过程的行程和步冲频率等参数进行了实验研究。结果表明，该液压系统能够满足回转头压力机的工作要求，工作频率可达300次／min。

采用快速开关阀作为先导阀，以逻辑阀为主阀，组成回转头压力机的驱动系统，它具有结构简单、工作可靠、响应快、能耗低、价格低廉的优点。运用Matlab软件对该液压系统进行动态仿真与分析，研究其在空载及负载情况下的周期、频率、速度及压力等参数。仿真结果表明，当行程为6mm时，其步冲频率可达到300次／min以上，完全可以满足使用要求。

针对电-液伺服机构时变性、非线性的特性，采用参考模型自适应控制，并进行了计算机仿真，再现了系统单位阶跃响应和系统的跟踪性能。仿真结果表明：采用参考模型自适应控制的电液系统具有良好的动态性能。

提出了一种新型液压快速回转头压力机液压系统的三种设计方案，分析和探讨了各自的结构、工作原理和控制原理。选择其一进行具体实施，实验结果表明可以达到要求。