AGV广泛应用于无人化仓储领域,具有效率高、成本低等优点,促进了仓储物流的快速发展。随着现代种植业和农业自动化的不断发展,在生长环境可控的温室条件下,农业以工业化方式生产成为热门趋势。结合AGV及物联网技术提出一种应用于食用菌工厂的激光导航叉车型AGV的自动搬运及码垛方法,实现了食用菌工厂培养皿托盘自动进出灭菌柜、自动在洁净区堆放码垛、自动安排出库等一系列自动化流程,实现了培养皿消毒培养整个流程的自动化,提高了食用菌工厂的生产效率及菌菇的生长质量。

研究了室外环境下基于网络差分组合导航AGV的定位和控制方法,提出了基于运动学的线性二次型调节器(LQR)路径跟踪控制算法,通过迭代求解黎卡提方程计算最优控制量,实现对AGV路径的跟踪控制。开发了原型样车并进行了可视化仿真,在园区室外环境中进行了实车实验。仿真和实验结果表明,开发的基于网络差分组合导航AGV可以可靠地进行路径跟踪。

选用适当的全景环形镜头模型,运用CODE-V软件设计了一款小型紧凑结构红外全景镜头。设计结果表明,选用的全景环形镜头模型有利于镜头的小型化和集成化,将模型的两个透射面和两个反射面全部设置为球面,降低了镜头加工的难度,通过优化相对孔径,提高了系统的灵敏度和分辨率。中继系统采用三片式结构,其中非球面和衍射面的运用有效地平衡了系统像差。最终得到的镜头工作在3～5μm波段,对±55°～±100°视场成像,F数为1.3,有效焦距为-0.53mm,总长为64.5mm,最小分辨极限只有6.3μm。CODE-V软件分析显示,系统横向像差在-0.021～0.021mm之间,为艾里斑直径的1.6倍,调制传递函数（MTF）值在空间分辨频率为40lp/mm时大于0.2,成像质量良好。

半导体激光器广泛地应用在国防、商业、工业等领域，对其光学准直是一项重要的工作。介绍一种新的半导体激光整形系统——同轴单棱镜整形系统，详细地叙述了单棱镜的设计原理。与其它整形系统比较，该棱镜具有设计、加工和装调简单等优点，最大的优点还能保证光束同轴。最后以一个θ⊥×θ∥=25°×11°半导体激光器为例子，设计一个2．5×单棱镜同轴整形系统，通过软件模拟计算与实际计算结果比较，结果基本相符，证明了设计方法的正确性。

本文分析了我国不锈钢制品的拉深工艺及设备的现状,指出了现行拉深工艺和设备存在的问题.文章对比了大型覆盖件与不锈钢制品对于拉深工艺的不同要求,并就拉深成形的变压边力调控进行了阐述,最后提出了一种变压边力液压拉深机的控制方案.

模拟新月形覆冰四分裂导线在风载荷作用下导线的扰流场,计算得到各子导线气动力系数随风攻角的变化规律,此规律与风洞试验所得规律一致.分析了子导线的尾流效应对气动力系数的影响规律,发现尾流效应对子导线气动力系数的影响规律不同.将模拟所得各子导线气动力系数换算为整体气动力系数加载到超高压输电线路的有限元模型,模拟线路的整体舞动.通过对不同初始风攻角下导线的位移响应、舞动轨迹和舞动频谱分析,发现初始风攻角为70°和100°时覆冰四分裂导线发生大幅舞动,不同的风攻角下舞动幅值及轨迹不同,但舞动模式均为垂直方向的一个半波舞动.所得结果对覆冰四分裂导线的舞动防治技术有重要的参考价值.

液压支架用过滤器是液压支架及其动力源乳化液泵站的关键元件,其性能关乎工作面采煤效率和安全生产。目前,我国无专业的高压滤芯强度试验技术及装备,严重阻碍了该产品的技术发展。针对该问题,依据NB/T 51016—2014标准对液压支架过滤器试验方法的要求,开发了智能杂质添加系统,实现了滤芯前后压差的快速建立,并自动加压至标准所需压力,并介绍了测控系统的设计与实现。测试结果表明,滤芯强度试验装置满足NB/T51016—2014标准的要求,加载速度可调、可控,系统运行稳定、可靠。

对快速确定液压拉深机力学参数、运动学参数和几何参数方法进行了系统的讨论，以便于液压拉深机用户可以方便快捷地根据拟开发的新产品，快速合理地确定液压拉深机参数及正确选用机型。