针对军用越野汽车在坏路面行驶中平顺性及操稳性提升的问题,首先建立了设计的一款单出杆双筒双线圈磁流变减振器的理论模型,经过理论仿真和台架试验研究了其示功特性和阻尼特性;设计了基于模糊算法的八板块控制算法,分别在B级路面、D级路面、波形路面上进行了平顺性试验,结果表明和被动减振器相比,驾驶员处振动强度下降达(14~20)%.在蛇形试验中,车身侧倾角、侧向加速度和横摆角速度下降幅值达(10~40)%.在制动试验中车身俯仰角下降幅值达(30~42)%.通过整车试验说明研制的单出杆双筒双线圈磁流变减振器以及控制策略对于提高军用越野汽车的平顺性和操稳性是可行的、有效的.

考虑车架的弹性特性,将电流变效应与液压悬置技术相结合,建立电流变液动力总成悬置系统的数学模型,运用MATLAB软件的Simulink模块对模型的典型工况进行仿真分析,得出在无电场和施加电场情况下的动力总成系统及车架的位移和加速度响应特性曲线。通过电流变液动力总成悬置系统隔振特性模拟试验台进行模拟实验,验证了仿真模型的正确性,仿真和试验数据说明在施加电场条件下,电流变液动力总成悬置系统较无电场作用下的隔振性能优越。

为研究发动机启停工况时装有双质量飞轮传动系的扭振特性,建立了双质量飞轮的动特性仿真模型,分析获得了不同扭转频率和振幅激励下的动刚度和阻尼角曲线,并通过动特性试验验证了模型的准确性.发动机启停工况时传动系将产生瞬时大扭矩和扭转振幅,从而引起车辆剧烈抖动,且可能导致零件损坏,然而增大双质量飞轮阻尼的解决方案却会影响怠速及匀速行驶工况时传动系的扭振减振效果.针对传动系不同工况对双质量飞轮阻尼的对立要求,结合磁流变液黏度可受磁场强度控制的特性,设计了一套阻尼可调的半主动控制式的磁流变液双质量飞轮装置并对其进行启停工况分析.结果表明,磁流变液双质量飞轮在启停工况时最大扭矩和相对转角比传统双质量飞轮明显降低,从而可降低启停时车辆及传动系的抖动.

以某国产轻型客车动力总成液压悬置为研究对象,在深入分析其结构及工作原理的基础上,建立了该悬置系统的键合图模型和数学模型,并进行了悬置系统动态特性的仿真计算.与台架试验结果的对比分析表明,两者具有良好的一致性,验证了模型的适用性和可信性,为该元件的国产化研究和开发奠定了基础.

采用电致伸缩材料作为主动控制作动器的智能悬置,利用Matlab软件,并考虑了惯性通道、解耦通道以及电致伸缩作动器的非线性,建立了该悬置的仿真模型.选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法,通过仿真计算研究了该悬置的隔振性能.采用查表的办法由控制位移求解控制电压,能有效地避免作动器非线性对系统性能的不良影响.研究结果表明:对系统施加控制后,传递到车身上的振动大大减弱,在6 s内振动力降到未施加主动控制时的3%,20 s后降到未施加主动控制时的1%.说明采用主动控制能有效地改善悬置的隔振性能.

在原有液压悬置的基础上提出一种利用电磁作动器为主动控制元件的主动悬置研究了电磁作动器的频率特性并建立了该悬置系统的力学及数学模型.选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法利用Matlab软件仿真分析了该悬置的隔振性能.结果表明：在不同转速下主动悬置系统都能使传递到车身的振动力大为减弱在2秒钟时间内就降到无主动控制时的10%以下说明采用主动控制后的悬置能有效隔离发动机的振动.