介绍了输灰管道灰垢的层状结构,论述了超声波测量灰垢的原理及其系统组成,利用脉冲透射技术,以铝试件作为对比试块,测量并计算出灰垢在不同频率下的衰减系数,并分析了影响灰垢衰减系数的因素.

一种新型煤气表由特制的自动定量电磁阀进行定量控制，实现管道煤气管理的先付款后用气的供气方法，其运行准确、安全、可靠，且有低功耗、低成本等特点。

结合目前红外瞄具检测技术现状,设计了一种同轴反射式红外平行光管系统。红外平行光管系统由黑体光源、靶标、电动二维精密转台、平面反射镜及抛物面反射镜等部件组成。此平行光管具有无色差、工作波段范围宽、测量范围大、加工容易、易于调试等特点。并结合轻武器瞄具瞄准基线变化量测量的特点,用二维精密转台带动中部开口的平面反射镜转动来实现扩展测试范围的目的及自动读数功能。并对该光学系统的成像质量进行了分析,给出了MTF曲线。

定时器对于正确实现有限状态机功能有着很重要的作用.在大型系统中,实时操作系统本身提供的定时器功能有一定局限性,一般需要建立独立的定时器任务来为其他任务管理定时器申请.定时器管理包括定时器处理任务和为应用程序提供的编程接口两部分.应用程序通过函数调用操作定时器,通过消息、邮件等方式接收时超通知.定时器处理任务的优先级比较高,而且与编程接口同时操作定时器数据.所以在定时器管理的设计实现中要着重考虑算法和代码效率、可重入性等因素.

针对大型正铲液压挖掘机工作装置结构强度的评估问题,对大型正铲液压挖掘机工作装置的结构强度进行了研究。采用离散元技术对铲斗挖掘力进行了研究,得出了工作装置斗杆挖掘等挖掘工况的动态挖掘阻力。基于MSC.Adams建立了工作装置刚体模型和刚柔耦合模型,运用刚体模型进行了工作装置最大挖掘力普查研究。最后在工作装置刚柔耦合模型中,通过施加动态挖掘阻力,进行斗杆挖掘,分析了工作装置的结构强度;同时在工作装置刚柔耦合模型中,通过施加静态的最大挖掘力,分析了工作装置的结构强度。研究结果表明,工作装置的静态仿真存在着局限性,不能全面地反映工作装置的结构强度情况,并证明了动态仿真研究的重要性,初步探究了挖掘姿态、工作负载与结构强度三者之间的关系,为大型液压挖掘机工作装置的设计提供了具有价值的参考。

针对正铲挖掘机液压系统与工作装置负载的性能匹配问题,提出了多学科协同仿真方法,并应用于整机系统的性能仿真研究。为准确模拟挖掘机工作过程中各子系统的性能参数变化,基于多刚体动力学软件ADAMS建立了工作装置的机构仿真模型,并利用离散元仿真软件EDEM模拟了挖掘机不同进给深度的实际挖掘负载;然后,根据液压系统原理及控制方式,以AMESim为主仿真平台,建立了复合控制泵模型;最后,构建了全系统机液协同仿真模型。分别对液压系统工作过程中液压泵和各液压缸的性能参数进行了仿真验证,并模拟了不同挖掘负载对液压系统性能参数的影响变化。研究结果表明,该协同仿真方法能够用于对复杂系统进行准确、有效地建模,并验证了所设计的液压系统在多变负载工况下性能匹配参数的合理性。

研究针对大型矿用挖掘机的机械结构和变频控制系统的组成和特点；在AMESim平台下，建立了包括变频调速驱动系统和矿用挖掘机工作装置刚体模型的机-电联合仿真虚拟样机；对典型的推压-提升工况进行了仿真，并与文献中的测试数据进行对比，证明了机-电联合仿真对大型矿用挖掘机的研究分析具有重要价值。

为了解决液压元件信息的形式化规范表示问题，以支持液压系统设计过程中知识的重用和共享，该文在系统描述了液压元件的分类和模型信息的基础上，提出了基于本体的液压元件知识建模方法，包括基于OWL的本体构建过程和基于MYSQL的知识库表示过程；并面向液压集成块设计，讨论了液压元件的本体建模过程，实现了液压元件知识的规范化描述和重用。

研究通过建立随机路面输入模型和组合式半挂车三轴的液压悬架动力学模型运用最优控制原理研究设计出液压悬架的线性二次型最优控制器。在Matlab/simulink仿真环境中构建液压主动悬架的仿真模型。结果表明：在白噪声激励下配有线性二次型最优控制器的液压悬架与被动悬架相比在侧倾角加速度轮胎动载荷变化和悬架动行程方面都有不同程度的优化保证了半挂车载货平台的水平度和高度变化幅度提高了组合式半挂车行驶的安全性和操纵的稳定性。

将柔性机械臂视为Euler-Bernoulli梁模型其动力学特性以假设模态法描述并充分考虑柔性臂与液压驱动系统(液压回路、液压缸和液压伺服阀)的动力耦合作用推导出液压柔性机械臂的动力学方程.在此基础上提出同时控制刚体运动及弹性振动的鲁棒控制器设计方法.数字仿真结果表明了控制器的镇定性和鲁棒性.