1、概述（1）澜蝈依据JJG1051—2009《电解质制州义检意嘲勤。

硬岩掘进机(TBM)在硬岩甚至超硬岩段掘进时,采用高压水射流辅助破岩成为一种有效提高破岩效率的新的研究方向。由于高压水射流破岩受诸多因素影响,作用规律复杂,其破岩机理一直未能被准确揭示。主要利用正交实验方法研究水射流压力、喷嘴直径、喷嘴移动速度对破岩沟槽深度与沟槽宽度的影响,同时结合刀盘贯入度优化水射流压力、喷嘴直径、移动速度等关键参数,探索高压水射流与岩石耦合破岩规律,为进一步揭示破岩机理提供依据。

采用回转直径为400mm的单颗PCBN磨粒对AISI1045钢进行磨削实验。使用Kistler9119AA2型三维测力仪实时测量磨削力,借助扫描电子显微镜(SEM)观察工件表面质量和磨削形态。研究了磨削工艺参数对磨削力的影响规律,并就磨削速度对表面质量的影响进行了分析。结果表明磨削工艺参数对磨削力有显著的影响,磨削力随磨削线速度增大而减小,随磨削深度增大而增大,随磨粒前角增大而减小;磨削线速度越大,工件表面质量越好,毛刺越少;负前角单颗磨粒磨屑形态主要有卷曲形和螺旋形两种。

针对如何确定单层电镀CBN（立方氮化硼）砂轮磨削区分界线位置,改善窄深槽侧面表明质量这一问题,应用单层电镀CBN砂轮对45#钢工件进行高速深切缓进给磨削实验。在不同砂轮线速度、窄深槽磨削深度和工件进给速度下,对单层电镀CBN砂轮磨削区分界线位置的变化规律进行研究。研究表明：单层电镀CBN砂轮磨削区分界线到砂轮顶部的距离随砂轮线速度的增大而逐渐增大,随窄深槽磨削深度的增加而逐渐减小,随工件进给速度的增大先减小后增大。

在Pro／E中完成了液压挖掘机的三维建模和装配；然后导入到机械动力学仿真软件ADAMS中，添加约束后建立了该虚拟样机系统，并且对该模型的正确性进行了验证。基于虚拟样机的动力学仿真，得到了几个主要铰接点处的受力曲线，并与理论计算得到的数据进行对比，进一步确定了仿真模型的准确性，为液压挖掘机进行有限元分析提供了载荷谱，可以更加准确地进行结构设计和优化。

建立了以高速开关阀为先导级的阀控缸电液控制系统的数学模型，通过对模型的数字仿真，分析了输入信号及系统参数对输出的影响。

水的黏度低,水液压控制阀采用传统的电机械转换器,因润滑和密封问题其性能与油压元件差距大。压电驱动刚度大,响应快,精度高,能有效提高水液压控制阀的性能。采用球式座阀结构,通过设计合理的微调预紧机构、阀体和阀口,研制了直接压电驱动水液压节流控制阀。建立了直接压电驱动节流阀的仿真模型,仿真与静态试验结果表明,压电叠堆输入电压高时,控制阀具有相对较高的线性度;而压电叠堆输入电压低时控制刚度不足,受阀芯不平衡液压力影响,试验与仿真结果偏差大,控制阀性能不佳。采用座阀结构的水液压控制阀提高了阀口密封性,但在阀的设计和加工中应减小不平衡液压力。

本文研究了高性能电液位置伺服系统的鲁棒控制设计.这类系统除了液压伺服系统的非线性动力学特性外还包含大范围变化的不确定参数其中既有不确定常数也存在不确定的非线性干扰.为解决这一类非线性系统的控制问题提出了基于反演控制设计和非连续自适应修正算法的自适应鲁棒控制器(ARC)设计方法给出了基于Lyapunov 稳定性理论的系统稳定性证明.跟踪误差可以通过控制器的设计参数加以调整.数字仿真结果表明控制系统对给定位置的跟踪具有良好的动态特性对系统的不确定性具有较强的鲁棒性.

针对Ｙ－２０００拉伸油压机主缸液压控制系统存在的不足，提出了一个可行的改进方案。

在工程机械和起重运输机械液压系统中，如在支臂或支腿液压回路中，普遍采用了液压锁，该文指出了传统液压锁在工作中的缺陷与不足，并在此基础上研制了一种新颖的预节流双向液压锁。