摩擦力（或摩擦系数）和磨损量的测量是摩擦磨损试验中最基本的2个测量参数。文章针对日本产OAT-U大越式高温摩擦磨损试验机不能测量摩擦力的不足,对其进行了改造,增加了摩擦力的在线测试功能。此外,为了满足现代测试技术要求,将原有的人工测控系统进行了智能化改造,实现了大越式试验机的计算机在线测试控制。

研究了一种新型的绝对长度测量光栅，讨论了其利用条形码结构确定位置以及利用增量式痕道进行细分的工作原理，分析了利用平行于测量方向的刻线进行动态误差修正的方法，给出了误差修正的数学模型。

针对目前大多数摩擦磨损试验机运动形式单一、环境因素不可控的缺点,开发了一种多功能集成摩擦磨损试验机及其智能测控系统。该智能测控系统以工控机为核心,集数据采集、数据处理和实验环境控制为一体,实现了温度、湿度、载荷、摩擦力、线速度和摩擦因数等参数的实时检测。该试验机可更好地模拟现实工况条件,可开展多种环境因素、多种运动方式下的摩擦学实验研究。

为提高微动工作台开环控制的定位精度,选用了性能稳定的新型钨青铜型多层片式压电陶瓷驱动器作为驱动元件.同时根据压电晶体的电畴结构和晶体结构原理,研制出抗迟滞驱动控制软件.实验证明,采用了这种新的驱动方式可以使驱动器的迟滞误差下降70%～90%.

共焦测量方法由于其高精度、高分辨率及易于实现三维成像数字化的独特优势而被广泛应用.近年来,非扫描三维并行共焦技术引起各国专家的普遍关注,该技术将单点扫描变为多路并行探测,同步对被测表面的不同点进行检测,从而无需扫描实现全场同步测量.该文论述了近年来国内外在共焦并行全场检测技术方面的研究进展,介绍了国内外几种并行共焦检测系统的情况,及作者已进行的有关研究进展.

分析了影响多光束并行共焦三维探测系统特性的各种因素,并与传统的扫描共焦显微术进行了对比分析,给出并行共焦系统横向和纵向分辨率的判定依据和测量范围指标,讨论改善系统性能指标的各项关键技术与途径.介绍了研制的多光束并行共焦检测实验系统的构成,并给出初步实验结果.

介绍CNC粉末压机液压控制系统基本原理，对元器件进行选型，并建立该系统的传递函数模型，利用Matlab／Simulink进行其位置控制系统、速度控制系统、压力控制系统仿真。仿真结果表明：所给出的CNC压机液压系统选型方案，位置和速度控制性能比较理想，而压力控制的响应时间较长，需要注意压力卸载时产生的峰值。

介绍CNC粉末压机液压控制系统基本原理，对元器件进行选型，并建立该系统的传递函数模型，利用Matlab／Simulink进行其位置控制系统、速度控制系统、压力控制系统仿真。仿真结果表明：所给出的CNC压机液压系统选型方案，位置和速度控制性能比较理想，而压力控制的响应时间较长，需要注意压力卸载时产生的峰值。

CNC粉末冶金液压机电液伺服控制系统具有时变性、易受干扰等特点运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果.文章应用模糊PID控制实现了对PID参数的在线自适应整定提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力.在单位阶跃信号输入下分别对CNC粉末液压机的位置与速度的模糊PID控制与常规PID控制进行仿真分析结果表明：与常规PID控制器相比系统无论是处于正常状态下、干扰状态下还是其阻尼比发生变化时模糊PID控制器均表现出了更高的控制精度、更强的抗干扰能力和自适应控制性能.

CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化。仿真结果表明：基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性。