基于遗传算法优化的模糊PID在粉末液压机伺服系统的应用研究

简介

CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果。运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力。为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化。仿真结果表明：基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性。