对EMG电液伺服转阀结构进行了详细介绍,建立一套静态性能测试系统对EMG伺服阀进行静态性能测试、曲线绘制,根据分析结果对EMG伺服阀出现的问题进行深入探究。结果表明,该静态性能测试系统可有效用于EMG静态性能检测并可反映出其存在问题。

根据车辆传动系统动力学简化模型，建立了液力变矩器闭锁离合器工作过程数学模型，利用MATLAB／Simulink软件进行了系统仿真设计，对在不同控制油压条件下液力变矩器闭锁离合器闭锁过程、以及闭锁离合器转矩容量进行了仿真，并比较分析各控制油压下的仿真结果。将仿真结果与实验结果进行了比较分析，二者基本符合，说明采用的仿真计算方法是正确与有效的。

Stewart并联机构存在多种驱动方式,不同驱动方式其控制性能亦具有很大的区别。在针对Stewart并联机构进行结构分析的基础上,完成液压系统控制策略的分析与研究,运用AMESIM液压分析软件完成并联机构液压控制系统的搭建,采用PID控制与H∞鲁棒控制策略并行连接,针对已求解的阀控缸控制系统的传递函数应用,得到液压缸伸缩杆位移曲线的变化,用于判断两种控制策略的优越性。结果显示在同频率阶段,H∞鲁棒控制的跟随效果优于PID控制。