为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。

提出了发展我国并联坐标测量机来克服直角坐标测量机在原理上对刚度、精度、速度和灵活性的限制。讨论了已有坐标测量机的结构和实现六坐标运动的并联机构。为简化位置求解的难度，确定以演化的Stewart平台作为并联六坐标测量机的结构，并按空间才环机构分析了该结构的自由度。

介绍了并联坐标测量机的优点及所设计的并联六坐标测量机.分析了影响工作空间的主要因素,推导出并联杆长度、运动副转角、并联杆干涉和结构限制等的约束条件.采用一维搜索的方法确定出工作空间的边界,并推导出其体积公式.

建立和求解并联坐标测量机的测量模型是并联机构位置分析的正解问题,是其工作空间、控制算法和测量精度等研究的基础.为降低建立和求解测量模型的难度,设计了演化Stewart平台型的并联六坐标测量机,介绍了其特点.建立了推导测量模型的坐标系,按空间并联机构理论,采用等效机构法获得了测量模型的解析解.利用Matlab语言编制程序求解测量模型,得到了不同初始条件下测量模型的数值解.通过位置反解检验仿真结果,证明了测量模型的正确性.

为研究经编机梳栉横移系统机械结构对横移误差的影响,基于赫兹接触理论计算了滚珠丝杠副的轴向刚度、双列角接触球轴承的轴向刚度和径向刚度、直线轴承和滚珠导套的径向刚度,同时考虑导纱梳栉、球铰和异形连接件的柔性,通过ANSYS和ADAMS软件进行刚柔耦合分析,获得了系统的横移误差。分别研究了导纱梳栉的质量和刚度对加固架驱动和重心驱动2种横移系统横移误差的影响。结果表明：横移误差主要由梳栉和异形连接件在偏转力矩下的弯曲变形以及梳栉和球铰在轴向推力下的压缩变形产生,减小梳栉的质量和增加梳栉的刚度均能减小系统的横移误差;重心驱动方式克服了梳栉在横移过程中产生的偏转力矩,从而减小了对梳栉刚度的要求。

根据对纺织鞋面印花机工艺要求的分析，设计印花机的网框凸轮升降机构，以提高印花机的工作效率。根据凸轮设计的反转法原理，建立摆线运动规律下凸轮轮廓曲线的数学模型，运用MATLAB软件编程设计出摆线运动规律下凸轮推杆的位移、速度和加速度理论运动曲线；在多体动力学软件ADAMS中输入模型和添加约束，得到凸轮推杆的位移、速度和加速度仿真运动曲线；最后，建立优化数学模型求得凸轮升降机构最大压力角和对应的凸轮转角的全局最优解。结果表明，在MATLAB软件中编程设计的运动学曲线与在ADAMS软件中仿真得出的运动学曲线基本一致，验证了MATLAB软件编程设计的运动学曲线是合理的，优化得到最大压力角为7．7371°，对应的凸轮转角为72．2989°，所设计的凸轮曲线传动效率较高，符合纺织鞋面印花机的工艺要求。结果表明，该设计及优化...

分析了织物印花机网框升降机构的工作原理和运行要求,并设计了一种新型网框升降机构。对比分析已有的曲柄摇杆升降机构,建立两种设计方案的数学模型。利用Matlab进行运动学仿真分析,并对所设计的摆线凸轮机构进行验证。结果表明,摆线凸轮机构运动过程平稳、无冲击,有良好的变换运动特性,减小了占用空间,方便安装调试,能满足织物印花机的工艺要求。该机构已在实际生产中得到应用,有较高的应用推广价值。

设计了氨气回收机组,为降低能耗,采用多级压缩方案。按设计工况,对后置压缩机、蒸发式冷凝器、前置压缩机进行了设计选型,给出了真空机组的相关参数。后置压缩机和蒸发式冷凝器风机配备了变频器,可以调节机组的冷凝负荷及配风量,确保机组在最小能耗状态工作。

该文首先分析传统球磨与辊压机的区别，辊压机的工作原理。介绍了旧式辊压机压力不稳，调节频繁等缺点及其结构特点。在此基础上介绍辊压机控制系统组成，重点讨论基于可编程序控制器的基础上，辊压机液压调节自动控制系统的改进，取得良好的效果。