某大尺寸椭球面薄壁零件需进行局部下陷减薄及轮廓加工,拟采用镜像铣削代替原化学铣削工艺。由于其毛坯成型精度差、弱刚度、薄壁、复杂型面的特点,采用镜像铣削加工方案,为满足加工需求,需制定一套适用的加工参数选用方案。文中进行了刀具、刀轨、切削三要素等方面的试验研究,得到了一套优水平组合方案,为后续薄壁件镜像铣削替代化学铣削的应用储备了技术与经验。

西门子称重元件应用于煤矿主井提升系统与PLC配合实现装载自动壹量控制和原煤产量的计量，介绍该元件的技术特征，自动定量装载控制的过程及使用经验。

清水混凝土以其节约工程成本、提高工程质量、改善企业管理水平等优点,自20世纪90年代后期以来在技术研究及工程应用方面得到了长足发展。但对清水混凝土的研究主要集中在施工技术方面,而工程应用中清水混凝土的配合比设计方法使用普通混凝土配合比设计方法、高性能混凝土配合比设计方法,没有建立起针对清水混凝土的专用配合比设计方法。为此,以轨道交通清水混凝土工程为依托,开展了清水混凝土专用配合比设计方法的研究。通过对清水混凝土专用配合比设计方法所设计的清水混凝土工作性能、力学性能、耐久性能、表观质量等方面的研究表明,清水混凝土专用配合比设计方法设计的清水混凝土各项性能指标符合工程设计及相关标准要求。

清水混凝土以其节约工程成本、提高工程质量、改善企业管理水平等优点,自20世纪90年代后期以来,在技术研究及工程应用方面得到了长足发展。为了更好地促进清水混凝土科学研究与工程应用水平的提高,结合多个清水混凝土工程实践成果,开展了针对清水混凝土黑斑、裂纹、气泡、分层、砂线等重要质量通病的研究,对清水混凝土质量通病的成因及应对措施进行了系统分析,形成了有针对性的研究成果。工程实践表明,依据清水混凝土质量通病及应对措施研究成果可以有效避免多种质量通病的发生、很好地提高清水混凝土施工质量。

20世纪90年代后期以来,清水混凝土研究及工程应用得到了长足发展,许多城市建成了清水混凝土标志性工程。为了更好地促进清水混凝土研究的深入、工程质量的提高,对清水混凝土的概念、研究现状、存在问题及现有的清水混凝土配合比设计方法进行了系统地梳理、总结。通过对清水混凝土现状的研究,可使相关领域技术人员认识到清水混凝土发展中存在的不足、明确清水混凝土的研究方向,以实现清水混凝土技术研究水平的再提高,有力地支持清水混凝土工程应用的进一步推广。

钻孔咬合桩施工技术已在地下工程围护结构中得到广泛应用且技术越来越成熟,但对于咬合桩所使用的超缓凝混凝土的相关技术研究相对较少。为确保咬合桩顺利施工,开展了针对超缓凝混凝土配合比设计、凝结时间影响因素、超缓凝混凝土咬合桩施工时间确定方法等方面的研究。研究结果表明,多种因素会造成超缓凝混凝土凝结时间产生偏差;应采取科学方法确定超缓凝混凝土的凝结时间;在超缓凝混凝土工程应用前,应进行详细交底,避免出现因对重要技术指标理解上的差异而造成工程质量问题。

针对滑模控制算法本身固有的抖振问题,设计一种新的模糊滑模控制器。利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理,根据滑模到达条件,利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益,以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真,并与普通的滑模控制器做比较。结果与原控制器相比,在具有外界非线性干扰的情况下,模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用,具有更优良的控制性能,更好的跟踪效果,更快的响应速度。文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。

针对火箭燃料贮箱的端面加工,采用2D激光在线测量对零件进行对刀找正、数据采集及数控程序的生成,实现数控程序可随零件变形情况进行调整,实现对零件径向及轴向变形的补偿.

文中解决了大型航天壁板双面铣切加工难题。该技术具有原理简单、质量可靠、可操作性强等特点。

利用有限元分析软件建立切削加工模型,通过设定各个加工步骤的特定环境进行切削力仿真,得到不同切削量下的切削力变化曲线,研究切削参数变化对切削力的影响。设计正交试验对切削参数进行优化,结合极差分析法归纳出影响切削力的重要因素... 展开更多