以6-UPU并联机构为研究对象，建立了并联机构广义固有频率模型，对底位工况位置进行了固有频率数值求解；利用微加速度计测试出并联机构5个自由度的固有频率值；理论分析与实验测试结果较为接近，其误差度在10％的范围内，验证了振动模型的正确性。实验表明：该振动测试分析方法可用于并联机构固有频率分析，可为类似构型的并联机构结构设计与控制器设计提供理论依据。

随着液压仿真技术的发展,国内外出现了许多液压仿真软件,为该领域的技术人员提供了帮助。该文比较详细地介绍了多款国内外有着广泛影响的液压仿真软件的发展过程、功能和特点,并在此基础上阐述了液压仿真软件的发展趋势。

该文介绍了单自由度液压实验台的组成、工作原理及功能。该实验台是军内首个用于六自由度液压运动平台研究和教学的实验设备,可用它进行液压新元件、新的控制电路、新的洗出算法及新的控制软件试验,液压运动平台的关键技术都可在实验台上进行研究、验证。

提出了一种新型的运动平台数／模转换（D／A）电路。利用可编程定时／计数器8254具有可编程单次脉冲、对主频进行分频等特点，设计了一种数／模转换电路。实际应用表明，这种数／模转换电路简单实用，工作稳定，且成本低、抗干扰能力较强、实时性好，已经成功地应用于某型飞行模村器三自由度运动平台控制系统中。该电路还可推广应用于飞行模拟器的仪表控制系统、操纵负荷仿真系统的数／模转换电路中。

电流变液是一种流变特性可受外加电场控制的智能材料，该文阐述了电流变液材料的组成、特性和作用机理，介绍了电流变液技术在液压控制系统中的应用。