针对空气源热泵在制取高温热水时遇到的排气温度高、排气压力高、效率低等问题，采用环保混合工质BMR来降低排气温度和排气压力，并采用中间补气结构来改善热泵在高温加热段的性能。试验结果表明，80℃出水时压缩机的排气温度和排气压力得到有效控制，排气温度不超过106℃，排气压力不超过2．7MPa，并且整个过程中制热量较平稳。实现了高温热泵高效稳定运行。

以液压剪升机构为例，为解决其在工作过程中存在的活塞推力偏大、液压系统工作压力大导致平台运行速度不平稳的问题，进行运动学和动力学分析，并利用MATLAB仿真升降机构平台速度和活塞推力随起升高度变化的曲线，为升降机构的设计计算，液压系统流量、压力的确定和液压缸的优化布置提供了理论依据。